국내 제조업계가 인력 부족과 생산성 저하에 대응하기 위해 로봇 도입을 확대하고 있지만, 이로 인해 설비 간 간섭과 물류 병목, 작업자 동선 충돌 등 부작용이 변수로 떠올라 자동화 효과를 충분히 내지 못하는 것으로 알려졌다. 이에 단순히 로봇 도입이 문제가 아니라 공장 전체를 하나의 운영체계로 연결하는 기술이 가장 중요한 경쟁력으로 떠오르고 있다.

SK AX는 9일 제조 기업의 로봇 기반 생산 혁신을 지원하는 '제조 RX(Robot Transformation) 풀스택(Full Stack) 서비스'를 본격화한다고 밝혔다. 로봇 도입 전 사전 검증부터 현장 운영, 공장 통합 관리까지 전 과정을 지원해 자율형 공장 구축을 돕는 것이 핵심이다.

특히 반도체 공장처럼 물류 흐름이 복잡하거나 조선소처럼 작업 환경이 수시로 바뀌는 현장에서는 기존 규칙 기반 자동화만으로는 다양한 변수에 대응하는 데 한계가 있었다. 로봇을 도입해도 생산성이 기대에 미치지 못하는 이유다.

SK AX는 이를 해결하기 위해 먼저 디지털 트윈 기술로 실제 공장을 가상 공간에 구현한다. 설비 배치와 작업자 동선, 자재 흐름, 공정 조건 등을 그대로 반영한 뒤 로봇의 이동 경로와 작업 순서, 병목 구간, 충돌 가능성 등을 사전에 시뮬레이션해 최적의 운영 방안을 찾는 방식이다. 돌발 상황 발생 시 우회 경로나 충전 계획도 미리 검증할 수 있다.

현장에 투입되는 로봇에는 피지컬 AI 기술이 적용된다. 보고(Vision), 이해(Language), 행동(Action)하는 'VLA 모델'을 기반으로 작업 환경 변화를 스스로 인식하고 상황에 맞게 작업 방식을 조정할 수 있도록 했다. 기존처럼 미리 입력된 동작을 반복하는 수준을 넘어 비정형 환경에도 대응할 수 있다는 설명이다.

공장 운영 단계에서는 자율주행로봇(AMR), 협동로봇, 휴머노이드 등 제조사와 운영체제가 다른 이기종 로봇을 하나의 시스템으로 통합 관리한다. 생산관리시스템(MES)과 연계해 공정 지연이나 이상 상황을 실시간으로 반영하고 로봇 작업과 이동 경로를 최적화함으로써 공장 전체의 운영 효율을 높인다는 구상이다.

SK AX는 현재 반도체 분야에서 디지털 트윈과 로봇 통합 관제 기술의 실증 모델을 검증하고 있으며, 이를 조선 산업으로 확대 적용하고 있다. 앞으로 다양한 제조 분야로 서비스를 확대해 자율형 공장 전환을 지원할 계획이다.

김광수 SK AX 제조서비스부문장은 "제조업의 로봇 전환은 로봇을 도입하는 것보다 실제 생산 현장에서 안정적으로 운영하고 공장 전체와 연결하는 역량이 중요하다"며 "디지털 트윈과 피지컬 AI, 이기종 로봇 통합 관제 기술을 기반으로 제조 현장의 자율형 공장 구축을 지원하겠다"고 말했다.

이인애 머니투데이방송 MTN 기자